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马尔的视觉理论框架概念有哪些?视觉计算理论（computational theory。f vision）视觉信息处理理论。美国人工智能专家马尔1977年提出。该理论论认为，视觉是一个多级的、自下而上的分析过程，在_这个过程中产生一系列关于客体的不同表征，这些表征对有关的视觉环境提供越来越详细的信息。
在客体视知觉过程中，产生三级不同水平的表征。
视觉信息处理的三个阶段？根据马氏（ Marr ）提出的假设，视觉信息处理过程包括三个主要表达层次，即为初始间图、二维半简图和三维简图。
1 、初始简图
亮度图像含有两种重要信息：图像的亮度变化和局部集合特征。
初始简图所包含的信息大部分集中在与实际边缘以及边缘终止点有关的剧烈灰度变化上。
如果所用边缘检测方法所产生的是短线段，那么，就要利用聚集过程把那些相容的描述线段连接起来。
2 、二维半简图
二维半简图包含景物表面的信息，可以把它看做某些内在特性的混合信息。二维半简图清楚地表示物体表面方向的信息。
3 、三维简图
三维表达法能够完全而又清晰地表示有关物体形状的信息，其方法之一即为广义柱体。
视觉信息处理通常可分为感知、认知和决策三个阶段。
1. 感知阶段：这个阶段涉及到人们如何感知和接收视觉信息，包括对外界视觉刺激的检测、辨别和提取。在这个阶段，人们通过视觉感知来获取信息，例如，识别物体、颜色、形状和运动等。感知阶段主要是基于感知系统和大脑对视觉信息的初步处理。
2. 认知阶段：这个阶段涉及到对观察到的视觉信息的理解和解释。认知阶段主要包括对视觉信息的注意、记忆、学习、推理和思考等高级认知过程。人们会通过比较、分类、关联、推理和决策等认知操作来进一步处理和分析视觉信息，并给予其含义和价值。
3. 决策阶段：这个阶段涉及到基于视觉信息做出行动或选择的过程。决策阶段主要包括对视觉信息的整合和解释，并基于对所获得信息的理解和评估来做出相关的决策。这些决策可以是关于对物体或环境的行动、对情境的反应、对问题的解决以及对任务的执行等。
1980年代主流的计算机视觉研究方式是？1982 年，马尔在其《Vision》一书中提出的视觉计算理论和方法，标志着计算机视觉成为了一门独立的学科。马尔计算视觉理论包含二个主要观点：
首先，马尔认为人类视觉的主要功能是复原三维场景的可见几何表面，即三维重建问题；
其次，马尔认为这种从二维图像到三维几何结构的复原过程是可以通过计算完成的，并提出了一套完整的计算理论和方法。因此，马尔视觉计算理论在一些文献中也被称为三维重建理论。
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